自転車は、廃棄する前に防犯登録の抹消が必要になります。抹消はお近くの交番か自転車購入店で行ってください。手続きには、登録している方の身分証明書と、防犯登録時に自転車販売店から貰った防犯登録カードが必要になります。
防犯登録の抹消ができたら、お住まいの地域のゴミの出し方に従って、自転車を出しましょう。資源物として無料で回収する地域や、手数料を払って粗大ごみとして回収する地域など、出し方が異なりますので確認しましょう。例えば横浜市の場合は、粗大ごみ受付センターに電話かインターネットで申し込み、手数料を郵便局やコンビニで支払って、収集日に出すことになります。
その他、まだ新しいものなら自転車販売店で中古で売ったり、引き取ってもらえるかもしれません。販売店で相談してみましょう。不用品回収業者に引き取ってもらう方法もあります。
参考サイト
横浜市ごみ分別辞典「MIctionary（ミクショナリー）」 | 分別検索
http://cgi.city.yokohama.jp/shigen/bunbetsu/search.html?txt=%8E%A9%93%5D%8E%D4&lang=ja
古くなった自転車を処分するのですが、防犯登録のシールが貼ったままです。 自転... - Yahoo!知恵袋
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1258453952
