お近くの楽器店やピアノ買取業者をいくつか探し、いくらで買い取ってもらえるか見積もりしてもらいましょう。
ピアノのメーカーと製造番号、ペダルの数など確認が必要になります。無料で査定してもらえることが多いですが、気が引けるなら、インターネットである程度査定できる業者もありますので、調べてみると良いでしょう。
買取できないものは、そのままピアノ買取業者に廃棄してえもらえます。

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ピアノを移動するのは大変な作業です。ピアノが家の2階にあって搬出が難しい場合は前もって業者に相談してみましょう。運送費用をどちらが負担するかも、確認しておくと安心です。
また、不用品回収業者でピアノの買取を行っているところもあります。ピアノを移動するだけならピアノ運送会社や便利屋さんに頼むのも良いでしょう。

参考サイト
http://pianokaitorimasu.com/promo/lpindexl.html
http://sakura-piano.com/sell/index.html#attention
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1222018852
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1340478488
http://www.yamaha.co.jp/yps/transport/

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